モーター回路

 モーター回路

開く方向は問題無し

閉じる方向だけNG

動作を見たところ、開く・閉じるもモーターの回転方向は同じ

閉じる時だけリミットスイッチを押しながら強引に回転する仕組み

微妙な位置ズレと推定しましたが、そうではなくモーターのトルク不足（寿命？）

と判断しました。

モーターを交換してみて試します。